Las maquinas son estructuras que transmiten y modifican las fuerzas es decir transforman fuerzas de entrada en fuerzas de salida un ejemplo muy cotidiano son unas pinzas de corte que se emplean para cortar alambre.
Si se aplican dos fuerzas iguales y opuestas (P,-P) en sus mangos, estas ejercen dos fuerzas iguales y opuestas (Q,-Q) sobre el alambre.
Para determinar la magnitud de Q de las fuerzas de salida cuando se conoce la magnitud P de las fuerzas de entrada o viceversa se dibuja un diagrama de cuerpo libre de las pinzas por si solas mostrando las fuerzas de entrada P y –P y las reacciones Q y –Q que el alambre ejerce sobre las pinzas.
Las pinzas forman una estructura que no es rigida por ello se debe utilizar una de las partes que la constituyen como un cuerpo libre para poder determinar las fuerzas que lo constituyen.
Para ello se considera:
Por lo tanto P(a)=Q(b)
Ahora se determinan las componentes de la fuerza interna en A usando sumatoria de fuerzas.
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